Вищезгаданий Крістіан Кент Нельсон випадково облив брикет вершкового морозива шоколадною глазур'ю, після чого прийняв рішення запустити у виробництво першу промислову партію цього ласоща. Свою назву продукт отримав від двох англійських слів — Eskimo Pie, що в перекладі означає «ескімоський пиріг».

Окрема історія є й у дерев'яної палички, сьогодні одного з незмінних атрибутів цього ласоща. Виробники морозива додали до ескімо паличку 1935 року, хоча подібна «ручка» з дерева, за яку так зручно тримати ласощі, раніше використовувалася й виробниками інших солодощів.

Вважається, що першою людиною, яка придумала використовувати дерев'яну паличку таким чином, був Френк Епперсон, який залишив на морозі лимонад з паличкою для перемішування всередині. Через деякий час він виявив на місці напою замерзлий фруктовий циліндр з паличкою всередині, за яку було так зручно брати. Так, починаючи з 1905 року, у продажі з'явилися заморожені лимонади на паличці, і тільки потім — вже в 30-х роках — ідею підхопили виробники морозива.

І користується популярністю в даний час. Майстер виробничого навчання, Блащак Оксана Богданівна, провела майстер-клас на тему: «Приготування десерту «Ескімо»». Цей крижаний десерт завжди був, є і буде улюбленими ласощами як для дітей, так і для багатьох дорослих.